Yeni Site

Bundan sonraki paylaşımlar bu sitede yapılacaktır.

http://www.gokhangol.com/

Android Akıllı Ev Kontrolü

Merhaba arkadaşlar, bu yazımızda android ile yazdığım bir uygulamayı inceleyeceğiz.  Led Kontrol ismini verdiğim bu uygulama ile 10 farklı ledi ve 1 adet servo motoru kontrol edebilmekteyiz. Peki yayının başlığı neden akıllı ev kontrolü ?

Bunu şu şekilde açıklayayım. Birgün merak edip penceresinde SATILIK yazan evin sahibini aradım ve evin fiyatını sordum. Ev akıllı sistemlerle donatılmış ve fiyatı da oldukça fazlaydı. Daha detaylı öğrenmek için bu tarz bir evi görmeye gittim. Birçok farklı hayatı kolaylaştırıcı sistem vardı. Bunlardan bazıları şunlardı:

• Yatak odası ve oturma odasının lambaları kumanda ile kontrol ediliyordu,
• Kalorifer ısı ayarı yine uzaktan kumanda ediliyordu,
• Kapılar otomatik açılıyor ve istenilen kapı kumanda ile kilitlenebiliyordu...

Tabiki  bu evlerin özellikleri bu saydıklarımdan daha fazladır ancak en azından bu uygulamaları kumanda değilde telefonla yapabiliriz diye düşünüyorum. Dolayısıyla bunları yapabileceğiniz bir uygulama yazdım. Led kontrolleri sayesinde evinizdeki tüm lambaları telefon ile kumanda edebilir, kapınıza yapacağınız mekanik sistemle servo vs. kullanarak kapıyı kilitleyebilir yada açabilirsiniz. Yani uygulama alanını genişletmek size kalmış.

Uygulama arayüzü ana ekran

Uygulama arayüzü hakkında ekranı

Uygulama arayüzü bilgi ekranı

Yaptığım bu uygulama bu zamana kadar android ile ilgili videolu derslerde anlattığım konuları içermektedir. Dolayısıyla kodların tamamını paylaşmak yerine ilk defa gördüğümüz ChechBox ile ilgili kısımları paylaşmanın daha doğru olduğunu düşünüyorum.

MainActivty.java kod kısmı:

import android.widget.CheckBox; import android.widget.CompoundButton; import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener;

private CheckBox led1,led2;

led1=(CheckBox) findViewById(R.id.led1); led2=(CheckBox) findViewById(R.id.led2);

////////// led1 check box kontrolü led1.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener(){ // import etmelisiniz //import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener; @Override public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) { // TODO Auto-generated method stub if(durum==0){ text.setTextColor(0xFFFF0E00); //KIRMIZI RENK text.setText("Eşleştirme yapılmadı !!!"); } else{ if(led1.isChecked()){ try { text.setTextColor(0xE000FF00); // PARLAK YEŞİL text.setText("Led 1 yandı"); outstream.write("a".getBytes()); } catch(IOException e){ } } else{ try{ text.setTextColor(0xFFA77744); text.setText("Led 1 söndü"); outstream.write("b".getBytes()); } catch(IOException e){ } } } } }); //////////led2 check box kontrolü led2.setOnCheckedChangeListener(new OnCheckedChangeListener(){ // import etmelisiniz //import android.widget.CompoundButton.OnCheckedChangeListener; @Override public void onCheckedChanged(CompoundButton buttonView, boolean isChecked) { // TODO Auto-generated method stub if(durum==0){ text.setTextColor(0xFFFF0E00); //KIRMIZI RENK text.setText("Eşleştirme yapılmadı !!!"); } else{ if(led2.isChecked()){ try{ text.setTextColor(0xF40009FF); text.setText("Led 2 yandı"); outstream.write("c".getBytes()); } catch(IOException e){ } } else{ try{ text.setTextColor(0xFFA77744); text.setText("Led 2 söndü"); outstream.write("d".getBytes()); } catch(IOException e){ } } } } });

1. ledi kontrol etmek için kullandığımız checkbox işaretlendiğinde seri porttan "a" harfi gönderilmektedir. Ledi kontrol etmek için arduino kullandığınızı düşünürsek aşağıdaki kodlar ile 2 ledin on - off kontrolü yapılır.

int deger=Serial.read(); switch(deger) { case 'a': digitalWrite(ledpin[0],HIGH); break; case 'b': digitalWrite(ledpin[0],LOW); break; case 'c': digitalWrite(ledpin[1],HIGH); break; case 'd': digitalWrite(ledpin[1],LOW); break; default: Serial.println(""); }

Uygulama videosu: http://www.youtube.com/watch?v=FQkLUndTWN4&feature=youtu.be

Arduino Öğreniyorum Çalışmaları

Merhaba arkadaşlar, bu yazımda sizlere arduino ile ilk tanıştığımda yapmış olduğum ve bilgisayarı karıştırırken bulduğum birkaç örnek programı anlatacağım.

1- Arduino Karaşimşek Programı:

// Karasimsek programı //2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 pinlerine takili ledlerin //bastan sona ve sondan basa dogru yakilmasi const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //Pinlerin //takilacagi portlar belirlendi int gecikme=40; //delay fonksiyonunda kullanilacak gecikme //suresi tanimladi int pinSayisi=0; int i=0,k; void setup() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); //LEDLERİN TAKİLDİGİ PİNLER CİKİS OLARAK TANİMLANDİ //for fonksiyonu ve dizi tanimlamasi sayesinde //led pinlerinin cikis olarak tanimlama islemi 10 satir yerine //3 satirde yapilmistir } } void loop() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<10;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=11;pinSayisi>0;pinSayisi--) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi-1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } }

Açıklama satırlarında hangi kodun ne iş yaptığı yazmaktadır. Ancak yine yeni başlayanlara yardımcı olmak açısından kısa kodumuzdaki komutları tanıyalım.

const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};   Bu kodda ledlerin artı uçlarının takılacağı pin numaraları verilmiştir. Daha doğrusu const byte tipinde bu numaralar ledPin değişkenine atanmıştır. ledPin değişkeni 11 elemana sahip tek boyutlu dizidir.
byte veri türü işlemci belleğinde 8 bitlik yani 1 byte lık alanı işgal eder.
const tür belirleyicisi ise tanımlanan nesnenin bir sabit olduğunu belirtir. Yani const tür belirleyicisi ile tanımlanmış bir değişkenin değeri programın sonuna kadar değiştirilemez ve programın en başında tanımlanır. Peki neden buna ihtiyaç duyduk ? Bu sorunun cevabı aslında oldukça uzun ancak kısaca ve anlaşılır bir şekilde şöyle anlatayım.

Arduino kartlarında (Due hariç) 3 tip memory vardır. Bunlar Flash, SRAM( static random access memory) ve EEPROM (erasable programmable read only memory) memory tipleridir. İşlemcinin enerjisi kesildiğinde sadece SRAM deki bilgiler kaybolur. Arduinoda SRAM memory nin görevi sketch oluşturmak ve değişkenleri çalıştırmaktır.
Arduino sketchi Flash memory e kaydedilir. Bunu, kartınıza IDE kullanarak program attığınızda en altta göreceksiniz ( Şekil 1).

Şekil 1

EEPROM ise programlamacı için ayrılmış bir alandır. İstenilen verilerin kaydedilmesi durumunda kod yazanlar tarafından kullanılır. 

Bunları anlatmamın const tür belirleyicisi ile ne alakası var diyebilirsiniz. Ancak çok alakası var. Arduino geliştirme kartlarının sahip olduğu bu memory tipleri kısıtlı alanlara sahip. Dolayısıyla siz üst düzey kompleks bir kod yazacaksanız sahip olduğunuz hafıza alanını iyi kullanmalısınız. Bunun içinde hafızada en az yer tutan tür belirleyicilerini kullanmalısınız. #define ve const tür belirleyicileri değişken tanımlamalarında en az alan kaplayan tür belirleyicileridir. #define komutu ile const komutu hafızada aynı yeri kaplarlar. Bu sebepten const tür belirleyicisi kullanılmıştır.

void setup() fonksiyonu içerisinde bulunan for döngüsü sayesinde led pinlerinin 10 satırda OUTPUT olarak tanımlanma işlemi  3 satır kod ile yapılmıştır.

for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); }

setup() fonksiyonu içerisindeki kodlar programın çalışması boyunca sadece bir kere çalıştırılır. Ve bu fonksiyon içerisinde başlangıç değerleri, pin modları (input, output olması), kullanılan kütüphanelerin başlatılması ( lcd.begin() ) gibi işlemler yapılmaktadır.

void loop() fonksiyonu programın sürekli çalıştırıldığı fonksiyondur. Yani program loop fonksiyonu içerisinde dönmektedir. Yapılması istenen işlemler bu fonksiyon içerisine yazılmalıdır.

2- Arduino Bir Butonla Bir Led Yakma Programı

// 1 buton ile 1 ledin yakılıp sondurulmesi const int buton_pin=8; //buton 8. pine takilir. const int led_pin=9; //led 9. pine takilir. int buton_durum=0; //butona basilip basilmadigini tutacak degisken void setup() { pinMode(buton_pin,INPUT); //buton arduino giris pini olarak ayarlanir pinMode(led_pin,OUTPUT); //led arduino çıkış pini olarak ayarlanir. } void loop() { buton_durum=digitalRead(buton_pin); //butona basilip basilmadigi okunur. //Butona basildiginda 1 baslmadiginda 1 degeri okunur. Yani digital sistemdir. if(buton_durum==HIGH) //Butana basildigi durumda ki şartı barındırır. { digitalWrite(led_pin,HIGH); //led yakılır delay(1000); //1 sn (1000 ms) gecikme verilir } else //butona basilmadigi durumda ki şartı barındırır { digitalWrite(led_pin,LOW); //led sondurulur delay(1000); //1 sn gecikme verilir. } }




3- Arduino Butonla Karaşimşek Devresi

// Buton ile karasimsek devresinin kontrolu //Butona 1 kere basıldığında 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 pinlerine takili ledlerin //bastan sona ve sondan basa dogru yakilmasi ardından ikili olarak aynı hareketin yapilmasi //Butona tekrar basıldığında tüm ledlerin sonmesi sağlanacaktır. const int buton_pin=1; //Buton 1. pine bağlanır boolean buton_durum={false}; //Butona basılıp basılmadığını yani butonun durumunu tutan değişken const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //Led pinlerinin //takilacagi portlar belirlendi int gecikme=40; //delay fonksiyonunda kullanilacak gecikme //suresi tanimladi int pinSayisi=0; int fonk_deg=0; void setup() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); //LEDLERİN TAKİLDİGİ PİNLER CİKİS OLARAK TANİMLANDİ //for fonksiyonu ve dizi tanimlamasi sayesinde //led pinlerinin cikis olarak tanimlama islemi 10 satir yerine //3 satirde yapilmistir } pinMode(buton_pin,INPUT); //Buton giriş pini olarak tanimlandi } void loop() { int buton=digitalRead(buton_pin); //Buton değeri okunur. Butona basıldığı durumda 1 basılmadığı durumda 0 degeri döner delay(50); if(buton==1) // butona basıldığı durumda yapılması gerekenler { fonk_deg=butonDurum(); // butonDurum fonksiyonuna gider ve dönen degeri fonk_deg değişkenine atar if(fonk_deg==1) buton_durum=true; //fonk_deg değişkeni 1 ise buton durumunu true yapar if(fonk_deg==0) buton_durum=false; } } int butonDurum() // butonDurum isimli fonksiyon { int donen_sayi=0; if(buton_durum==false) { for(pinSayisi=0;pinSayisi<10;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=11;pinSayisi>0;pinSayisi--) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi-1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); digitalWrite(ledPin[11-pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); digitalWrite(ledPin[11-pinSayisi],LOW); delay(gecikme); } for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],LOW); delay(gecikme*4); } return donen_sayi=1; } else { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); delay(100); } return donen_sayi=0; } }


 4- Arduino Led Parlaklık Ayarı


//PWM metodu ile 1 ledin parlaklığını artırmak ve azaltmak //2 buton kullanılacaktır.1 butona basıldığında parlaklık artacak //diğer butona basıldığında parlaklık azalacaktır. int buton1=5; //butonların bağlanacağı pin numaralarıtanımlanmıştır int buton2=6; int b1_deger=0,b2_deger=0; //buton degerlerini tutacak olan değişkenler int led=10;//10. pin Arduino Uno da pwm pinidir. int parlaklik=0; //Bu degisken ile ledin parlakligi 0-255 arasında değiştirilecektir. void setup() { pinMode(buton1,INPUT); //butonlar giriş pini olarak ayarlanmıştır pinMode(buton2,INPUT); pinMode(led,OUTPUT); // led çıkış olarak ayarlanmıştır. } void loop() { b1_deger=digitalRead(buton1); //buton durumları okunur //Butona basılmışsa 1 basılmamışsa 0 döner b2_deger=digitalRead(buton2); if(b1_deger==HIGH) { for(parlaklik=0; parlaklik<=255; parlaklik++) //Ledin parlakligi 100 ms de bir artacak { analogWrite(led,parlaklik); delay(100); } } if(b2_deger==HIGH) //Ledin parlakligi 100 ms de bir azalacak { for(parlaklik=255; parlaklik<=0; parlaklik--) { analogWrite(led,parlaklik); delay(100); } } else //Butonlara basılmadığı durumda led sonecektir { digitalWrite(led,LOW); } }


5- Arduino Seven-segment Uygulaması

// Ortak katotlu 7 segment display uygulamasi //Ortak anot kullanılması durumunda tanımlanacak olan pn durumlarıda verilmiştir. //Ortak anot için /* byte yedi_seg[10][7] = { { 0,0,0,0,0,0,1 }, // = 0 { 1,0,0,1,1,1,1 }, // = 1 { 0,0,1,0,0,1,0 }, // = 2 { 0,0,0,0,1,1,0 }, // = 3 { 1,0,0,1,1,0,0 }, // = 4 { 0,1,0,0,1,0,0 }, // = 5 { 0,1,0,0,0,0,0 }, // = 6 { 0,0,0,1,1,1,1 }, // = 7 { 0,0,0,0,0,0,0 }, // = 8 { 0,0,0,1,1,0,0 } // = 9 }; */ //Ortak katot için byte yedi_seg[10][7]={ { 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0 a,b,c,d,e,f ledlerine 1 sinyali verilerek yakilmasi sağlanır. g ledi ise sondurulur böylece display üzerinde 0 simgesi belirir. { 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1 { 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2 { 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3 { 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4 { 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5 { 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6 { 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7 { 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8 { 1,1,1,0,0,1,1 } // = 9 }; //7 segment display uzerinde ledlerin 0 dan 9 a kadar sayilmasi byte sayac_x=0; byte sayac_y=0; int pin[8]={2,3,4,5,6,7,8,9}; //sirasiyla sevensegment display üzerindeki // a,b,c,d,e,f,g ve nokta ledlerinin takilacağı arduino pin numaraları tanımlanmıştır. int i=0; void setup() { for(i=0;i<8;i++) { pinMode(pin[i],OUTPUT); //sevensegment ledleri çıkış olarak ayarlanır digitalWrite(pin[i],LOW); //ve hepsi ilk başta sondurulur } } void loop() { for (sayac_x = 0; sayac_x < 10; sayac_x++) //display üzerinde 0 dan başlayıp 1 sn aralıklar ile 9 a kadar sayan rakamlar gorulecektir. { delay(1000); sevenSeg(sayac_x); //sayac_x değişkeni her defasında 1 artırılarak sevenSeg fonksiyonu ile gonderilir. sayac_x değişkeni yedi_seg[][] dizisinin ilk değişkebidir. } delay(2000); for (sayac_x = 10; sayac_x > 0; sayac_x--) //display üzerinde 9 dan başlayıp 1 sn aralıklarla 0 a kadar sayan rakamlar gozukecektir. { delay(1000); sevenSeg(sayac_x-1); } delay(2000); } void sevenSeg(byte sayac_x) { byte p=0; for (byte sayac_y = 0; sayac_y < 7; sayac_y++) { digitalWrite(pin[p], yedi_seg[sayac_x][sayac_y]); p++; } }

Android Uygulama Geliştirme Dersleri - Android Bluetooth Servo Kontrol

Merhaba arkadaşlar, bugünkü yazımızda birçok teze yada ödeve konu olan servo kontrolü ile ilgili bir çalışma hazırladım. Android led kontrolü ile ilgili yazımızda, ledin android telefonlar ile nasıl kontrol edileceğini, android telefonun bluetooth aygıtlara nasıl bağlanacağını görmüştük. Bu yazımızda android uygulamamıza eklediğimiz "seekbar" ile arduino ya bağlı servo motoru nasıl kontrol edeceğimizi öğreneceğiz.

Detaylı açıklama videolu ders anlatımında mevcut olduğu için yazma gereksinimi duymuyorum. Android ve arduino ile ilgili kaynak kodları yazının sonundaki linklerde bulabilirsiniz.

Android seekbar aracı

Arduino servo bluetooth 

Ders anlatım videosu : 

Kaynak kodları :  https://www.dropbox.com/sh/32r7glyu7tu1l4h/AADZGHuz_BZsPulHA62mZx-Qa?dl=0

Arduino C# Haberleşmesi - Real time Graph Version 2

Merhaba arkadaşlar,

Bir önceki yazımda arduino yada seri porttan gelen verilerin grafiğinin çizdirilmesi ve çizidirlen grafiğin anlık resimlerinin alınabilmesi için bir setup yapmıştık. Bu çalışmada yapılan bu setup biraz daha geliştirilmiştir.

Eklenen özellikler:

• Gelen veriler ekranda gerçek zamanlı gösterilmiştir.
• Gelen verilerin txt dosyasına kaydedilmesi için kayıt yeri girişi ve kaydet butonu eklenmiştir. Bu sayede istenilen zamana kadar olan veriler kaydet butonu ile txt dosyasına kaydedilebilecektir. Bu sayede ekranda gerçek zamanlı izlenen grafik görüntüsü, kaydedilen veriler kullanılarak excel, matlab gibi ortamlara aktarılabilecektir.

Grafik çizdirme proramı version 2

Uygulama kaynak kodları ve setup dosyaları : 

https://www.dropbox.com/sh/nmgw9j7ka29b510/AABbDmyGEwy4UzBb3G4nkXjYa?dl=0

Arduino C# Haberleşmesi - Real time Graph

Merhaba arkadaşlar,

Bugünkü yazımızda Arduino seri portundan gönderilen verilerin c# dili ile oluşturulmuş bir arayüzde gerçek zamanlı olarak grafik gösterimi işlenecektir.

Sadece arduino geliştirme kartından gelen veriler değil seri porttan gelen tüm verileri (beagleboard, raspberry pi, texas instrument kartları vs.) bu arayüz sayesinde gerçek zamanlı gözlemleyebilirsiniz.

C# ile oluşturulan arayüze ait kaynak dosyaları yazının sonundaki linkte mevcuttur. Ayrıca indirilen klasörde programın setup ı da bulunmaktadır.

C# setup oluşturma konusuna buradan bakabilirsiniz.

Kaynak dosyaların programın anlaşılması için yeterli olduğunu düşündüğümden detaylı anlatım yapmadım. Ancak talep doğrultusunda bununla ilgili bir ders videosu yayınlayabilirim.

Setup ekran görüntüsü

Uygulama çalışma videosu:

Uygulama kaynak kodları:  https://www.dropbox.com/sh/ef2k38hnvon8zwn/AACk-Br2lXTVD_o7tkQsFDrda?dl=0

Android Uygulama Geliştirme Dersleri - Android Led Kontrol

Ders 5/1 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=ZbLaHGil1dE

Ders 5/2 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=GCF64xyTgYc

Ders 5/3 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=5GhKjKM0LMA

Ders 5/4 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=Aunt5DL3L_Y

Arduino ve android kaynak kodları : 

 https://www.dropbox.com/sh/mh8pwi2mp7kp6px/AADJhXK0t0mBxfQ4vBAN2RFEa?dl=0

Android Uygulama Geliştirme Dersleri

Ders 1 : Android Proje Geliştirme - Hesap Makinesi Uygulaması

Video youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=Gzc-0LfSuvM

Ders 2 : Android Proje Geliştirme - Android Activity ve Class Ekleme İşlemi

Video Youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=j6qRRwopWG0

Ders 3 : Android Proje Geliştirme - Android Uygulamasına İnternet Erişimin Sağlanması

Video Youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=3Jkq2rkme5Y

Ders 4/1 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=MxIMkOPJja0

Ders 4/2 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=9FPNUB8TgRc

Arduino ile Bootloader İşlemi

Merhabalar, bu yazımızda atmel işlemcilerin arduino geliştirme kartı kullanarak nasıl boot edildiğini anlatmaya çalışacağım. Video desteği ile konunun net bir şekilde anlaşılmasını umut ediyorum.

Peki nedir bu bootloader işlemi ?  Boot işlemi tıpkı bilgisayarların biosu gibi düşünülebilir. İşlemcinin temel fonksiyonlarını yerine getirmesi için gereklidir. Yani boot edilmemiş bir işlemci ÇALIŞMAYACAKTIR. Dolayısıyla alınan ve boot edilmeden gönderilen tüm işlemcilere bu yöntem uygulanır. Arduino boot işlemi videoda detaylıca anlatılmaktadır. Pin bağlantıları alttaki resimlerde mevcuttur. 

Bir kere yapılması yeterlimidir ? Boot işlemini, işlemcinize bir kere yapmanız yeterlidir. Tabi bazı özel durumlar yada hata giderme durumları dışında. Çünkü boot kodunuz işlemcinin flash belleğine yüklenir ve silinmez. Flaşh belleğin daima 5492 byte lık alanı boot işlemi için işgal edilmiş olur. Hatırlayacağınız üzere atmega 328 flash kapasitesi 32 kb idi. 

Arduino Uno ile Atmega 328 bootloader devre şeması

Arduino uno pin diagramı

Videoyu buradan izleyebilirsiniz: http://www.youtube.com/watch?v=3dOJIYP74-o&feature=youtu.be

C# Uygulamaları - C# Seri Port , C# Arduino

C# dili ile yapılmış 2 farklı uygulamanın kurulum linkleri aşağıda mevcuttur.
Bu programlardan ilki seri porttan verilerin okunmasını ve kaydedilmesini sağlamaktadır. Arduino ile yapacağınız projelerde faydalı olabilecektir.
İkinci proje ise seri porttan gönderilen sıcaklık değerinin ekranda bastırılmasını sağlamaktadır. Yani basit bir termometredir.

1- https://drive.google.com/folderview?id=0Byup25DcTDi1enJSM3lqV1VYcDQ&usp=sharing
2- https://drive.google.com/folderview?id=0Byup25DcTDi1NTRsUUJWVXdJckU&usp=sharing

1. program ekran görüntüsü

2. program ekran görüntüsü

C# dili ile yapılmış bazı çalışmalara ait videolara şu linklerden ulaşabilirsiniz:

http://www.youtube.com/watch?v=Dq2CEvRX3W8

http://www.youtube.com/watch?v=w3KXvxXvmcY

5- C Uygulama 5 ( C programlama ile kelimedeki harf sayısı bulan, farklı harfleri bulan ... program )

Çalışma ekran görüntüsü:

Çalışma kaynak kodu:

#include<stdio.h> int main() { int input,i,j,p,q,k=0,n=0,toplam=0,bosluk=0;//toplami sayilarin degerlerini toplama atamak icin atadim///bosluku ise bosluklari saydirmak icin float mat[3][3],eig[2][2],r1,r2;//2 boyutlu diziyle matris olusturabilmek ıcın char snt[50];//girilecek cumlenin en fazla 50 kelimeden olusmasi icin printf("\n\nPlease enter");//girilen integera gore islemler yapacak printf("\n'1' for finding the number of letters in a sentence "); printf("\n'2' for finding the number of different letters in a sentence "); printf("\n'3' for finding the number of different words in a sentence"); printf("\n'4' for finding the number of symmetric words in a sentence"); printf("\n'5' for finding the determinant of a 3x3 matrix"); printf("\n'6' for finding the eigenvalues of a 2x2 matrix\n"); for(i=0;i<6;i++)//6 kere deger girebilmek icin yazdim { printf("\nEnter your choice:"); scanf("%d",&input); switch(input)//girilen rakama gore islemler yapmak icin kullandim { case 1: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//enter etkisini yok etmek icin yani sifirlamak icin kullandim gets(snt); while(snt[k]) { if(snt[k]==' ')//bosluga rastladiginda 1 artirir boylece karakter sayisindan bosluklari cikararak harf sayisini bulurum { n=n+1; } k++; } printf("\nThe number of letters: %d \n",k-n);//karakter sayisindan boslugu cikarttim break;//donguden cýkmasi icin kullandim case 2: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//sifirlamak icin kullandim gets(snt); toplam=0; for(k=1;snt[k]!='\0';k++){}//karakter sayisini bulmak icin dongude saydirdim for(j=97;j<=122;j++)//ASCII koduna gore kucuk harfleri tanimladim { bosluk=0; n=-1;//-1 atama sebebim ayni karakterleri sayarken sonradan cýkarcagim icin o karakterin bir tanesini kendime sakladim for(p=0,q=0;(p<=k);p++) { if(j==snt[p])//alfabedeki harfler sirasiyla taranir sayilari bulunmak icin { q++; n=n+1;//ayni karakteri buldugunda n i artirdim } if(snt[p]==' ')//eger dizi bosluga gelirse bosluk degerini bir artirdim sonradan bu degerleri cikarcam { bosluk=bosluk+1; } } if(q>0)//eger ayni karakter birden fazla ise ni toplama toplama islemi yaparakta atadým { toplam+=n; } } printf("\nThe number of different letters: %d \n",k-toplam-bosluk);//farkli karakterleri bulmak icin toplam karakterden ayni karakter sayisini ve bosluk sayisini cýkardim break; case 3: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>."); printf("\nEach word of the sentence must contain at most 6 letters:");//kelime sayisini duzgunce sayiyor fakat ayni kelime her kelime 6 karakterden oluscak sekilde yazilmazsa ayni kelimyide sayiyor fflush(stdin);//enter etkisini kaybetmek icin gets(snt); j=0;p=0;toplam=0; for(k=0;snt[k]!=' ';k++){}//bosluga denk gelen k degerini bulmak icin yaptim while(snt[j]!='\0') { n=0; if(snt[0]==' ')//ilk karakter bosluk ise n i artirmaz { n=n; } if(snt[j+1]==' ')//bosluklari saydirir { n=n+1; } if(snt[j]==snt[k+j+1]&&snt[j+1]==snt[k+j+2]&&snt[j+2]==snt[k+j+3]&&snt[j+3]==snt[k+j+4]&&snt[j+4]==snt[k+j+5]&&snt[j+5]==snt[k+j+6]) //eger 6 karakterli kelime girilirse aynilari bulur { p=p+1; } j++;//dongunun tamamlanmasi icin j yi 1 artirir toplam+=n;//bosluklari her defasinda uzerine eklememsi icin toplama atadim } printf("\nThe number of different words: %d \n",toplam+1-p); break; case 4: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//sifirlamak icin kullandim gets(snt); n=0;p=0;//!!!!eger simetrik kelimeden sonra bir karakter girilmezse saymaz!!!! for(j=0;snt[j]!=' ';j++){}//kelimenin uzunlugunu bulmak icin for(k=0;k<=j;k++) { if(snt[k]==snt[j-1-k]) { n=n+1; } if(k==j){p++;} } printf("%d",p); break; case 5://sirasiyla matrix degerlerini alirim printf("Enter the matrix[0][0] element: "); scanf("%f",&mat[0][0]); printf("Enter the matrix[0][1] element: "); scanf("%f",&mat[0][1]); printf("Enter the matrix[0][2] element: "); scanf("%f",&mat[0][2]); printf("Enter the matrix[1][0] element: "); scanf("%f",&mat[1][0]); printf("Enter the matrix[1][1] element: "); scanf("%f",&mat[1][1]); printf("Enter the matrix[1][2] element: "); scanf("%f",&mat[1][2]); printf("Enter the matrix[2][0] element: "); scanf("%f",&mat[2][0]); printf("Enter the matrix[2][1] element: "); scanf("%f",&mat[2][1]); printf("Enter the matrix[2][2] element: "); scanf("%f",&mat[2][2]); //burada determinant islemini yaptim printf("\nThe determinant: %f",((mat[0][0]*mat[1][1]*mat[2][2])+(mat[1][0]*mat[2][1]*mat[0][2])+(mat[2][0]*mat[0][1]*mat[1][2]))-((mat[0][2]*mat[1][1]*mat[2][0])+(mat[1][2]*mat[2][1]*mat[0][0])+(mat[2][2]*mat[0][1]*mat[1][0]))); break; case 6://eigenvalues degerinin sadece birini buldurdum printf("Enter the matrix[0][0]:"); scanf("%f",&eig[0][0]); printf("Enter the matrix[0][1]:"); scanf("%f",&eig[0][1]); printf("Enter the matrix[1][0]:"); scanf("%f",&eig[1][0]); printf("Enter the matrix[1][1]:"); scanf("%f",&eig[1][1]); printf("\n"); r2=r1*r1-(r1*(eig[1][1]+eig[0][0])); r2=(eig[0][1]*eig[1][0])-(eig[0][0]*eig[1][1]); printf("\nr1= %f",r2); break; } } }

4- C Uygulama 4 ( C kodu ile girilen sayıların max min ve modunu bulan program )

Çalışma ekran görüntüsü:

Çalışma kaynak kodu :

#include <stdio.h> int main() { int a,b,c,n,j,sum; int inp=0; int enkucuk=2147483646;//integer tipinde en fazla bu sayi yazilabildigi icin atandi int enbuyuk=-2147483647;//integer da en kucuk sayi bu oldugu icin atandi a=0; printf("enter a positive integer:"); scanf("%d",&n); for(a=0;a<n;a++) { printf("positive integer:"); scanf("%d",&b); if(b<enkucuk) enkucuk=b; if(b>enbuyuk) enbuyuk=b; } printf("\nmax:%d",enbuyuk); printf("\nmin:%d",enkucuk); sum=enbuyuk+enkucuk; printf("\nsum:%d",sum); printf("\nsum mod21:%d",sum%21); printf("\n"); while(inp<=sum%21) { c=inp; j=1; printf("1 "); while(j<=sum%21) { if(c==0 || c<0) printf("0 ");//ekrana 0 yazilacak else if(c>0)//c nin sifirdan buyuk olmasi durumunda ekrana printf("%d ",inp);//once girilen rakam ve sonra her satir atlayarak sayinin bir fazlasi yazacak c--;//c degerini 1 azaltir j++;//j degerini 1 artirir } inp++;//inp degerini 1 artirir printf("\n");//new line yapar } return 0; }

3- C Uygulama 3 ( C kodu ile şekil çizme programı )

Çalışma ekran görüntüsü:

Çalışma kodu:

#include<stdio.h>
#include<conio.h>//getch komutuyla ekranda tutmak için hata vermemesi için kullandim

int main(){

 int a,b,c,d,e,f,g;//degiskenleri tanimladim
 char z=0;
 
 while (z!='q'){//bu döngüyü q yani çýkýþ girilene kadar çýkmamasý için kullandým  
  fflush(stdin);//enter etkisini yok etmek yani program hata verdikten sonra hafýzayý sifýirlamak hatayýi bir kez verdirmek için kullandým
 
  printf("\n\n\t##########################################################\n");//ekranda gözüken seçim seçeneklerini burada yazdým
  printf("\t>>>>>>                                              <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>      DRAWING MATHEMATICAL SIGNALS SHAPE      <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>                                              <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>      a : Draw a summation shape              <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>      b : Draw a division shape               <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>      c : Draw a multiplication shape         <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>      q : Terminate the program               <<<<<<\n");
  printf("\t>>>>>>                                              <<<<<<\n");
  printf("\t##########################################################\n\n");

  printf("\tChoose one of them,please:\n");//burada seçilecek seçimi istedim ve aldýrdým
  scanf("%c",&z); 
  
  while((z=='a')||(z=='b')||(z=='c')){//seçim bu koþullar içinde olduðu sürece devamlýlýðý saðlamak için bunun sebebi a deðiþkenine rakam yerine karakter girince döngüyü saðlamak için
  
  if (z=='a'){//z karakteri a olunca toplama iþlemini seçtirmek için
   printf("\nEnter width of the summation shape(as an odd number):\n");//burada toplamýn boyutunu istiyor ve alýyor
   scanf("%d",&a);
   
   if (0==a%2){//girilen sayý çiftse hata vermemesi için koydum tek sayý girilmezse yanlýþ çýktý vermesin diye
    b=a/2;//integerýn yarýsýný alýp
    f=b-1;//integerin yarýsýndan 1 çýkardýk ki aþaðýdaki for döngüsü için o kadar boþluk býraksýn diye
    
    for (d=0;b>d;){//bu döngü de alttaki döngünün ayný integer deðeri kadar tekrarlanmasý için koydum
     for(c=0;f>c;){//bu döngü sayýnýn yarýsý kadar boþluk býraktýrýr ve sonuna  * koyar
      printf(" ");
      c=c+1;}
     printf("*\n");//boþluklardan sonra yýldýzý koyup yeni satýra geçer
     d=d+1;}
    
    for(e=0;a>e;){//artý iþaretinin orta kýsmýndaki uzun iþareti girilen deðer kadar girmesini saðladým
     printf("*");
     ++e;}
    printf("\n");//artýnýn orta kýsmý tamamlanýnca yeni satýra geçip üstteki döngünün aynýsýný oluþturmasýný saðladým
  
    for (d=1;b>d;){//bu döngü de alttaki döngünün ayný integer deðeri kadar tekrarlanmasý için koydum d nin üstte 3 for döngüsünden farklý deðil ama d=1 olmasýnýn sebebi orta kýsýmda 1 tane * kullanýlmýþ olmasý
     for(c=0;f>c;){//bu döngü sayýnýn yarýsý kadar boþluk býraktýrýr ve sonuna  * koyar
      printf(" ");
      c=c+1;}
     printf("*\n");//boþluklardan sonra yýldýzý koyup yeni satýra geçer
     d=d+1;}}
   else {//girilen sayý tekse toplam sembolünü ona göre yaptým
    e=a-1;//sayýnýn tek olmasý durumunda 1 çýkarark float olmasýný engellemek istedim geri kalan kýsým üstteki artý iþareti döngüsünün ayný daha net anlatmak için ayrý ayrý yazdým
    b=e/2;
    for (d=0;b>d;){
     for(c=0;b>c;){
      printf(" ");
      c=c+1;}
   
     printf("*\n");
     d=d+1;}
  
    for(e=0;a>e;){
     printf("*");
     ++e;}
  
    printf("\n");
  
    for (d=0;b>d;){
     for(c=0;b>c;){
      printf(" ");
      c=c+1;}
   
     printf("*\n");
     d=d+1;}}}
 
  if (z=='b'){//burada bölme sembolünü yaptým aþaðýda geniþliðini istiyor ve ona göre yerleþtiriyor üstteki ve alttaki yýldýzlarý
   printf("\nEnter width of the division shape(as an odd number):\n");
   scanf("%d",&a);
   printf("\n");

   if(0==a%2){//sayýnýn çift girilince hata vermemesi amacýyla koydum
    b=a/2;//sayý çiftse 2 ye böler ve o kadar boþluk verir ve yýldýz koyarak orta kýsýma geçer
    
    for(c=0;b>c;){//boþluk verir ve yýldýz koyarak orta kýsýma geçer
     printf(" ");
     ++c;}
    printf("*\n");
    
    for(d=0;a>d;){//bölme iþleminin orta kýsmý yani burada girilen sayý kadar * iþareti koyuyor
     printf("*");
     ++d;}
    printf("\n");
    
    for(c=0;b>c;){//boþluk verir ve yýldýz koyarak orta kýsýma geçer
     printf(" ");
     ++c;}
    printf("*\n");}

 else{//integer a tek olursa yerleþtirme iþleminde hata olmasýn diye 2. bir seçenek koydum
  e=a-1;//sayý tekse 1 çýkarýr ki float olmasýn
  b=e/2;
  for(c=0;b>c;){//boþluk verir ve yýldýz koyarak orta kýsýma geçer
   printf(" ");
   ++c;}
  printf("*\n");
  
  for(d=0;a>d;){//bölme iþleminin orta kýsmý yani burada girilen sayý kadar * iþareti koyuyor
   printf("*");
   ++d;}
  printf("\n");
  
  for(c=0;b>c;){//boþluk verir ve yýldýz koyarak orta kýsýma geçer
   printf(" ");
   ++c;}
  printf("*\n");}}
 
  if (z=='c'){//burada çarpma iþlemi için a yý istiyor ve ona göre çarpma iþaretini yazýyor
  
   printf("\nEnter width of the multiplication shape(as an odd number):\n");
   scanf("%d",&a);
   
   b=a;//a yý ve b yi ayrý ayrý kullanacaðýmdan çoðalttým da denilebilir
   e=a-1;//burada orta kýsým hariç bulunan deðerin yarýsý kadar V þeklinde * iþareti koyar
   e=e/2;//sayýnýn yarýsýný da burada alýyor
   for(d=0;e>d;){
    printf("*");//ilk baþta * koyar
    b=b-2;//burada saynýn her seferinde 2 azaltarak orta kýsýma gelecek boþluk sayýsýný bulurlar
    
    for(c=0;b>c;){//boþluk bu döngüde konulur
     printf(" ");
     ++c;}
    printf("*");// boþluk konulduktan sonra * iþareti koyarlar
    ++d;
    printf("\n");//yeni satýra geçerler
    
    for(f=0,g=((a-b)+1)/2;g>f;){//bu döngüde orta kýsma gelecek olan boþluk sayýsýný bulup tekse veya çiftse ona göre * iþareti koyuyor
     printf(" ");
     ++f;}}
   if (1==a%2){//çarpma iþleminin orta kýsýmýna eðer girilen deðer tekse tek yýldýz 
    printf("*\n");}
   
   else{//girilen deðer çiftse orta kýsma 2 tane yýldýz koyuyor ki kayma belli olmasýn yani sayý çift girerse hatayý gizlesin diye
    printf("**\n");
    
    for(f=0,g=((a-b)+1)/2;g>f;){//orta kýsýma gelecekboþluðu tekrar koyuyor ve alttaki döngüde X in kalan kýsmý olan ters V yi çiziyor burada o orta kýsmýný yaptým
     printf(" ");
     ++f;}
    printf("**\n");}
   
   for(d=0;e>d;){//burada üstteki iþlemi her defasýnda 2 arttýrarak tam tersini yaptým
    for(f=0,g=((a-b)-1)/2;g>f;){
     printf(" ");
     ++f;}
    printf("*");//birinci kýsma ayni * karakterine kadar ki boþluk sayýsýný bulup o kadar boþluk koydum ve * ý koydum
    b=b+2;
    
    for(c=2;b>c;){//burada da * iþaretinden sonraki 2. yýldýzýn konulacaðý yere kadar olan boþluk miktarýný girdim
     printf(" ");
     ++c;}
    printf("*");//ve * iþaretini koyup
    ++d;
    printf("\n");}}//yeni satýra geçtim
  a=0;//burada iþlem yapýlýnca a yý sýfýrlayýp hafýzada kalan kýsmýný sonraki iþlemde karakter girerse hafýzada kalaný yazmasýn diye yaptým
  break;}

  if (z=='q'){//eðer z karakterine q deðeri girilirse çýkýþ yaparken bunu belirtmesi için koydum ve breakle de döngü dýþýna attým gerçi döngü koþulu z!='q' ama garantiye almak için
   printf("\n\n\t##########################################################\n");
   printf("\t<<<<<                program terminates              >>>>>");
   printf("\n\t##########################################################\n");
   break;}
  
  if (((z!='a')&&(z!='b')&&(z!='c')&&(z!='q'))||((a==0)&&(b==0))){//bunlarýn koþullarýn dýþýnda hata vermesi için kullandým yani z nin 'a','b','c','q' olmadýðýnda ve a ya sayý harici giriþlerde iþlem yapmaz ve hata verir
   printf("\t----------------------------------------------------------------\n");
   printf("\t!!!<<<<<           you assign wrong try again           >>>>>!!!\n");
   printf("\t----------------------------------------------------------------\n");}}
 
   getch();//programýn açýk kalmasý için kullandým çýkýþtan sonra
}

3- C Uygulama 2 ( Girilen sayının artarak matrisini alan program )

Program Çıktısı :

Çalışma kodu:,

#include<stdio.h>
int main()

{
    int c,n,j;
    char i;
    i=1;
    printf("enter an integer:");
    scanf("%d",&n);

    while(i<=n)
    {
        c=i;
        j=1;

        while(j<=n)
        {
            if(c==0 || c<0)
             printf("0  ");//ekrana 0 yazilacak

            else if(c>0)//k nin sifirdan buyuk olmasi durumunda ekrana
                printf("%d  ",i);//once girilen rakam ve sonra her satir atlayarak sayinin bir fazlasi yazacak
                c--;//k degerini 1 azaltir
                j++;//j degerini 1 artirir

        }
    printf("\n");//new line yapar
    i++;//i degerini 1 artirir

    }
    return 0;
}

2- C Uygulaması 1

Çalışma kodu :

#include <stdio.h>

int main()
{
int i,j,k;
int n;//programýn devamýnda rakam olarak deger girilecek
char c;//inputa 2 degeri verildginde  girilecek harf c dir. input giris.
char input;//bizden istedigi giris
double f=1;//faktoriyel
double z;
i=1;

while( input<'1' || input>'3')//input 1 ve 3 arasýnda olursa program devam edecek eger e girilirse program bitecek
{
printf("1: Constituting a specific structure of numbers\n");
printf("2: Constituting a specific structure of letter\n");
printf("3: Making factorial, division and summation operations\n");
printf("e: Ending the program\n");
printf("Please enter one of these numbers(1,2,3) or enter letter e to exit:\n");
scanf("%s", &input);
if(input=='e')
{
    printf("*************************\n");
    printf("|The program ends        |\n");
    printf("*************************\n");
    break;//programin bitmesi icin yazildi
}
}

if(input=='1')//input 1 oldugunda rakamlarla matrise benzeyen ozel yapý olusacak
{

printf("Please enter a positive integer:");//pozitif bir rakam girilmesini istiyoruz
scanf("%d",&n);

while(i<=n)
{
    k=i;//i sayisini k ya atiyoruz
    j=1;//j degerine 1 atiyoruz

    while(j<=n)
    {
        if(k==0 || k<0)//k nin sifir olmasi yada sifirden kucuk olmasi durumunda
        printf("0  ");//ekrana 0 yazilacak

        else if("k>0")//k nin sifirdan buyuk olmasi durumunda ekrana
        printf("%d  ",i);//once girilen rakam ve sonra her satir atlayarak sayinin bir fazlasi yazacak
        k--;//k degerini 1 azaltir
        j++;//j degerini 1 artirir

    }
    printf("\n");//new line yapar
    i++;//i degerini 1 artirir


}
}

 else if(input=='2')//input degeri 2 girilirse bizden
{
    printf("Enter a character:");//harf ve
    scanf("%s",&c);

    printf("\nEnter an integer:");//rakam girmemizi ister
    scanf("%d",&n);
//girilen harf ve rakami kullanarak özel bir yapi olusturur

    while(i<=n)
    {
        j=1;
        while(j<=n)
        {
            if(j==i)
            putchar(c);//ekrana girilen harfi yazmayi saglar
            else
            printf("  ");

            j++;//j degerini 1 artirir

        }
        c++;//c degerini 1 artirir

        printf("\n");//new line yapar
        i++;//i degerini 1 artirir

    }
}
else if(input=='3')//input degeri 3 girilirse faktoriyel alma bolme ve toplama islemi yapilir
{
    printf("Please enter a positive integer:");//pozitif bir sayi girmemizi ister
    scanf("%d",&n);

    while(i<=n)
    {
        f=1/(f*i);

        i++;

    }

    printf("result:%f",1+f);
}
return 0;
}

1- Klavyeden Girilen Sayı Kadar Yanan Led

Merhaba arkadaşlar,
Bu ve bundan sonraki birkaç çalışmamda sadece kod paylaşımında bulunacağım. Yazılımla ilgilenmeye başladığım zamanlardan bu zamana kadar elimde arşivlediğim, bazıları ders ödevim olan, bazıları çeşitli projelerin belli kısımlarında kullandığım bu kodların sizlere çalışmalarınızda yardımcı olmasını dilerim.

Sadece bu amaç ile paylaşacağım çalışmaların başına sıra numarası ekleyeceğim.


Çalışma videosu :  http://www.youtube.com/watch?v=5QbkOOdJQ0Y&feature=youtu.be

Kaynak Kodu:

void setup(){
 
Serial.begin(9600);
pinMode(13, OUTPUT);
 
}
 
void loop (){
 
if (Serial.available()) { // seri porttan değer girilip girilmediğini anlamak için yazdık
  // eğer değer girilirse bu değer alttaki kod ile okunup ser isimli int
int deger = Serial.read();
 

if(deger >= 48 && deger <= 57) { // girileecek sayi eğer rakam ise if blogu çalışır.
//0-9 arasindaki sayiların ascii karşılıkları 48-57 arasıdır
   int flash = deger - 48;
   Serial.print("Flash sayisi  ");
   Serial.println(flash,DEC);
   TooglePin(13,flash); //toogle devresi diye isimlendirilen devreden aldım fonksiyon ismini
   //bu fonksiyon pinin bir öncekini durumunun zıttını yapmaktadır.
   //Yani pin high (lojik1) ise low (lojik 0) yapar
   }
 }
 
}
 
void TooglePin(int pin,int n){
 
   for (int i = 0; i < n; i++) {
   digitalWrite(pin, HIGH);
   delay(500);
   digitalWrite(pin, LOW);
   delay(500);
  }
}

Arduino ile Telefon Yapma ( GSM GPRS Shield Arduino )

Bu çalışmamızda GSM GSPRS shieldın arduino ile nasıl kullanılacağını, bağlantıların nasıl yapılacağını ve kodun nasıl yazılacağını inceleyeceğiz. GSM GPRS shieldlar AT komutları ile çalışmaktadır. Haberleşme modüllerine göre farklı AT komutları ile farklı işlemler yapılabilir.

Bu çalışmada SIM900 GSM GPRS shieldı kullanılmıştır.SIM 900 haberleşme modülünü kullanan bu sheild sayesinde bir telefonun yaptığı temel görevler yerine getirilebilmektedir. Örneğin arduino ile bir numara aranabilmekte, mesaj atılabilmekte ve internete girilebilmektedir.

GSM GPRS shield ile arduino bağlantısı oldukça basittir. Shield üzerindeki Tx, Rx pinleri sırasıyla arduinonun Rx, Tx pinlerine bağlanır. Haberleşme bu şekilde sağlanmış olur. Ancak birçok GSM GPRS shield 5V üzeri gerilimle ve 200mA - 1.5 A arası çalışma akımı ile çalışabilmektedir. Bu yüzden harici bir kaynaktann beslenmelidir. Bu kaynak ile arduino da aynı zamanda beslenebilir. Ancak arduinonun ve sheildın aynı kaynakla beslenmediği durumlarda groundlar birleştirilir.

Arduino GSM GPRS baglantısı

GSM GPRS Shield                Arduino

RX                                           TX
TX                                           RX
GROUND                            GROUND

Çalışma videosunu buradan izleyebilirsiniz: http://www.youtube.com/watch?v=BfiY58e4OQM&feature=youtu.be

Arduino ile bir telefonun aranması ; 

#include <SoftwareSerial.h> 
 
SoftwareSerial  Sim900Serial(2, 3); // sim900 gprs shield 
//rx-tx sırasıyla 2 ve 3 e takılır
 
void setup()
{
  Sim900Serial.begin(115200);               // GPRS baud rate  
  delay(2000);
  Sim900Serial.println("AT+IPR=19200");  // bu değer tüm gprs 
  //shieldlarında aynı değildir manuellerden bakılmalıdır
  delay(500);
  Sim900Serial.begin(19200);            // bu değer tüm gprs 
  //shieldlarında aynı değildir manuellerden bakılmalıdır   
  delay(1000); 
}
void loop()
{
  Sim900Serial.println("ATD05425420000;"); // aranmasını istediğiniz 
  //numara girlir. ATD komutu sim900'ün AT komut manueli incelendiğinde 
  //arama için kullanıldığı görülür
  //Örnek: Sim900Serial.println("ATD05425420000;"); vodafone müşteri 
  //hizmetlerinin numarası
  while(1);
}

Arduino ile bir telefona mesaj atılması ; 

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial Sim900Serial(2, 3);
void setup()
{
  Sim900Serial.begin(115200);               // GPRS baud rate  
  delay(500);
  Sim900Serial.println("AT+IPR=19200");
  delay(500);
  Sim900Serial.begin(19200);               // GPRS baud rate , Tüm shieldlarda aynı değildir 
  delay(1000);
  Serial.begin(9600);               // bilgisayar seri port baud rate
 Serial.println("SMS gondermek icin g tusuna basiniz: "); 
}
void loop()
{   
   if (Serial.available())
    switch(Serial.read())
   {
     case 'g':
       SendTextMessage();
       break;
    } 
   if (Sim900Serial.available())
    Serial.write(Sim900Serial.read());
}
void SendTextMessage()
{
  Sim900Serial.print("AT+CMGF=1\r");    //SMS text halde gönderilir. Bu komutun ne iş yaptığı sim900 AT komut manuelinden bakılır
  delay(100);
  Sim900Serial.println("AT + CMGS = \"05425420000\"");//mesajın gönderileceği numara
  delay(100);
  Sim900Serial.println("golmuhendis.blogspot.com.tr");//gönderilecek mesaj
  delay(100);
  Sim900Serial.println((char)26);
  delay(100);
  Sim900Serial.println();
}

Arduino ile İnternet Üzerinden Led Kontrolü

Bir önceki çalışmamızda  oluşturduğumuz web server üzerine  arduino analog pinlerinin değerlerini yazmıştık. Yani sadece sayfa üzerine veri yazdırdık.

Bu çalışmamızda hem sayfaya veri yazdıracağız hemde sayfadaki komuta göre arduino üzerine takdığımız ledi kontrol edeceğiz.

Aşağıdaki kod üzerinde gerekli açıklamalar mevcut. Bu linkten çalışma videosunu izleyebilirsiniz.

Çalışma kaynak kodu:

#include <SPI.h>
#include <Ethernet.h>

byte mac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
IPAddress ip(192, 168, 1, 177); // yerel ağ bağlantısına göre değiştirilmesi gereken ip adresi
EthernetServer server(80);

String HTTP_req;        
boolean led_durum = 0; // ledin ON yada OFF olduğunu tutan değişken

int led=8; // ledin bağlanacağı arduino pini

void setup()
{
    Ethernet.begin(mac, ip);  
    server.begin();           
    Serial.begin(9600);       
    
    pinMode(led,OUTPUT);
}

void loop()
{
    EthernetClient net_alc = server.available();  

    if (net_alc) {  
        boolean satir_kontrol = true;
        while (net_alc.connected()) {
            if (net_alc.available()) {  
                char c = net_alc.read(); 
                HTTP_req += c;  
                
                if (c == '\n' && satir_kontrol) {
                   
                  // Alttaki satrlar HTML programlama ile ilgilidir. 
                  // HTML kaynak kodlarına bakmanızda fayda var.
                    net_alc.println("HTTP/1.1 200 OK");
                    net_alc.println("Content-Type: text/html");
                    net_alc.println("Connection: close");
                    net_alc.println();                    
                    net_alc.println("<!DOCTYPE html>");
                    net_alc.println("<html>");
                    net_alc.println("<head>");
                    net_alc.println("<title>Arduino Internet Led Kontrol</title>");
                    net_alc.println("</head>");
                    net_alc.println("<body>");
                    net_alc.println("<h1>ADUINO ILE INTERNET UZERINDEN LED YAKIP SONDURME</h1>");
                    net_alc.println("<p>Ledi acip kapatmak icin kutucuga tiklayiniz.</p>");
                    net_alc.println("<form method=\"get\">");
                    LedKontrol(net_alc);
                    net_alc.println("<p>Blogu ziyaret ediniz:</p>");
                    net_alc.println("<div style=\"font-size:25px;\">golmuhendis.blogspot.com.tr</div>");
                    net_alc.println("</form>");
                    net_alc.println("</body>");
                    net_alc.println("</html>");
                    Serial.print(HTTP_req);
                    HTTP_req = "";    
                    break;
                }
                
                if (c == '\n') {
                    
                    satir_kontrol = true;
                } 
                else if (c != '\r') {
                   
                    satir_kontrol = false;
                }
            } 
        } 
        delay(1);     
        net_alc.stop(); 
    } 
}

void LedKontrol(EthernetClient deger)
{
    if (HTTP_req.indexOf("LED=1") > -1) {  
      
        if (led_durum) {
            led_durum = 0;
        }
        else {
            led_durum = 1;
        }
    }
    
    if (led_durum) {    
        digitalWrite(led, HIGH);
        deger.println("<input type=\"radio\" name=\"LED\" value=\"1\" \
        onclick=\"submit();\" checked>LED");
    }
    else {              
        digitalWrite(led, LOW);        
        deger.println("<input type=\"radio\" name=\"LED\" value=\"1\" \
        onclick=\"submit();\">LED");
    }
       
}