Arduino Öğreniyorum Çalışmaları

Merhaba arkadaşlar, bu yazımda sizlere arduino ile ilk tanıştığımda yapmış olduğum ve bilgisayarı karıştırırken bulduğum birkaç örnek programı anlatacağım.

1- Arduino Karaşimşek Programı:

// Karasimsek programı //2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 pinlerine takili ledlerin //bastan sona ve sondan basa dogru yakilmasi const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //Pinlerin //takilacagi portlar belirlendi int gecikme=40; //delay fonksiyonunda kullanilacak gecikme //suresi tanimladi int pinSayisi=0; int i=0,k; void setup() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); //LEDLERİN TAKİLDİGİ PİNLER CİKİS OLARAK TANİMLANDİ //for fonksiyonu ve dizi tanimlamasi sayesinde //led pinlerinin cikis olarak tanimlama islemi 10 satir yerine //3 satirde yapilmistir } } void loop() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<10;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=11;pinSayisi>0;pinSayisi--) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi-1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } }

Açıklama satırlarında hangi kodun ne iş yaptığı yazmaktadır. Ancak yine yeni başlayanlara yardımcı olmak açısından kısa kodumuzdaki komutları tanıyalım.

const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12};   Bu kodda ledlerin artı uçlarının takılacağı pin numaraları verilmiştir. Daha doğrusu const byte tipinde bu numaralar ledPin değişkenine atanmıştır. ledPin değişkeni 11 elemana sahip tek boyutlu dizidir.
byte veri türü işlemci belleğinde 8 bitlik yani 1 byte lık alanı işgal eder.
const tür belirleyicisi ise tanımlanan nesnenin bir sabit olduğunu belirtir. Yani const tür belirleyicisi ile tanımlanmış bir değişkenin değeri programın sonuna kadar değiştirilemez ve programın en başında tanımlanır. Peki neden buna ihtiyaç duyduk ? Bu sorunun cevabı aslında oldukça uzun ancak kısaca ve anlaşılır bir şekilde şöyle anlatayım.

Arduino kartlarında (Due hariç) 3 tip memory vardır. Bunlar Flash, SRAM( static random access memory) ve EEPROM (erasable programmable read only memory) memory tipleridir. İşlemcinin enerjisi kesildiğinde sadece SRAM deki bilgiler kaybolur. Arduinoda SRAM memory nin görevi sketch oluşturmak ve değişkenleri çalıştırmaktır.
Arduino sketchi Flash memory e kaydedilir. Bunu, kartınıza IDE kullanarak program attığınızda en altta göreceksiniz ( Şekil 1).

Şekil 1

EEPROM ise programlamacı için ayrılmış bir alandır. İstenilen verilerin kaydedilmesi durumunda kod yazanlar tarafından kullanılır. 

Bunları anlatmamın const tür belirleyicisi ile ne alakası var diyebilirsiniz. Ancak çok alakası var. Arduino geliştirme kartlarının sahip olduğu bu memory tipleri kısıtlı alanlara sahip. Dolayısıyla siz üst düzey kompleks bir kod yazacaksanız sahip olduğunuz hafıza alanını iyi kullanmalısınız. Bunun içinde hafızada en az yer tutan tür belirleyicilerini kullanmalısınız. #define ve const tür belirleyicileri değişken tanımlamalarında en az alan kaplayan tür belirleyicileridir. #define komutu ile const komutu hafızada aynı yeri kaplarlar. Bu sebepten const tür belirleyicisi kullanılmıştır.

void setup() fonksiyonu içerisinde bulunan for döngüsü sayesinde led pinlerinin 10 satırda OUTPUT olarak tanımlanma işlemi  3 satır kod ile yapılmıştır.

for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); }

setup() fonksiyonu içerisindeki kodlar programın çalışması boyunca sadece bir kere çalıştırılır. Ve bu fonksiyon içerisinde başlangıç değerleri, pin modları (input, output olması), kullanılan kütüphanelerin başlatılması ( lcd.begin() ) gibi işlemler yapılmaktadır.

void loop() fonksiyonu programın sürekli çalıştırıldığı fonksiyondur. Yani program loop fonksiyonu içerisinde dönmektedir. Yapılması istenen işlemler bu fonksiyon içerisine yazılmalıdır.

2- Arduino Bir Butonla Bir Led Yakma Programı

// 1 buton ile 1 ledin yakılıp sondurulmesi const int buton_pin=8; //buton 8. pine takilir. const int led_pin=9; //led 9. pine takilir. int buton_durum=0; //butona basilip basilmadigini tutacak degisken void setup() { pinMode(buton_pin,INPUT); //buton arduino giris pini olarak ayarlanir pinMode(led_pin,OUTPUT); //led arduino çıkış pini olarak ayarlanir. } void loop() { buton_durum=digitalRead(buton_pin); //butona basilip basilmadigi okunur. //Butona basildiginda 1 baslmadiginda 1 degeri okunur. Yani digital sistemdir. if(buton_durum==HIGH) //Butana basildigi durumda ki şartı barındırır. { digitalWrite(led_pin,HIGH); //led yakılır delay(1000); //1 sn (1000 ms) gecikme verilir } else //butona basilmadigi durumda ki şartı barındırır { digitalWrite(led_pin,LOW); //led sondurulur delay(1000); //1 sn gecikme verilir. } }




3- Arduino Butonla Karaşimşek Devresi

// Buton ile karasimsek devresinin kontrolu //Butona 1 kere basıldığında 2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12 pinlerine takili ledlerin //bastan sona ve sondan basa dogru yakilmasi ardından ikili olarak aynı hareketin yapilmasi //Butona tekrar basıldığında tüm ledlerin sonmesi sağlanacaktır. const int buton_pin=1; //Buton 1. pine bağlanır boolean buton_durum={false}; //Butona basılıp basılmadığını yani butonun durumunu tutan değişken const byte ledPin[11]={2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12}; //Led pinlerinin //takilacagi portlar belirlendi int gecikme=40; //delay fonksiyonunda kullanilacak gecikme //suresi tanimladi int pinSayisi=0; int fonk_deg=0; void setup() { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { pinMode(ledPin[pinSayisi],OUTPUT); //LEDLERİN TAKİLDİGİ PİNLER CİKİS OLARAK TANİMLANDİ //for fonksiyonu ve dizi tanimlamasi sayesinde //led pinlerinin cikis olarak tanimlama islemi 10 satir yerine //3 satirde yapilmistir } pinMode(buton_pin,INPUT); //Buton giriş pini olarak tanimlandi } void loop() { int buton=digitalRead(buton_pin); //Buton değeri okunur. Butona basıldığı durumda 1 basılmadığı durumda 0 degeri döner delay(50); if(buton==1) // butona basıldığı durumda yapılması gerekenler { fonk_deg=butonDurum(); // butonDurum fonksiyonuna gider ve dönen degeri fonk_deg değişkenine atar if(fonk_deg==1) buton_durum=true; //fonk_deg değişkeni 1 ise buton durumunu true yapar if(fonk_deg==0) buton_durum=false; } } int butonDurum() // butonDurum isimli fonksiyon { int donen_sayi=0; if(buton_durum==false) { for(pinSayisi=0;pinSayisi<10;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=11;pinSayisi>0;pinSayisi--) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi-1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); } for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); digitalWrite(ledPin[11-pinSayisi],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); digitalWrite(ledPin[11-pinSayisi],LOW); delay(gecikme); } for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],HIGH); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],HIGH); delay(gecikme); digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); digitalWrite(ledPin[pinSayisi+1],LOW); delay(gecikme*4); } return donen_sayi=1; } else { for(pinSayisi=0;pinSayisi<11;pinSayisi++) { digitalWrite(ledPin[pinSayisi],LOW); delay(100); } return donen_sayi=0; } }


 4- Arduino Led Parlaklık Ayarı


//PWM metodu ile 1 ledin parlaklığını artırmak ve azaltmak //2 buton kullanılacaktır.1 butona basıldığında parlaklık artacak //diğer butona basıldığında parlaklık azalacaktır. int buton1=5; //butonların bağlanacağı pin numaralarıtanımlanmıştır int buton2=6; int b1_deger=0,b2_deger=0; //buton degerlerini tutacak olan değişkenler int led=10;//10. pin Arduino Uno da pwm pinidir. int parlaklik=0; //Bu degisken ile ledin parlakligi 0-255 arasında değiştirilecektir. void setup() { pinMode(buton1,INPUT); //butonlar giriş pini olarak ayarlanmıştır pinMode(buton2,INPUT); pinMode(led,OUTPUT); // led çıkış olarak ayarlanmıştır. } void loop() { b1_deger=digitalRead(buton1); //buton durumları okunur //Butona basılmışsa 1 basılmamışsa 0 döner b2_deger=digitalRead(buton2); if(b1_deger==HIGH) { for(parlaklik=0; parlaklik<=255; parlaklik++) //Ledin parlakligi 100 ms de bir artacak { analogWrite(led,parlaklik); delay(100); } } if(b2_deger==HIGH) //Ledin parlakligi 100 ms de bir azalacak { for(parlaklik=255; parlaklik<=0; parlaklik--) { analogWrite(led,parlaklik); delay(100); } } else //Butonlara basılmadığı durumda led sonecektir { digitalWrite(led,LOW); } }


5- Arduino Seven-segment Uygulaması

// Ortak katotlu 7 segment display uygulamasi //Ortak anot kullanılması durumunda tanımlanacak olan pn durumlarıda verilmiştir. //Ortak anot için /* byte yedi_seg[10][7] = { { 0,0,0,0,0,0,1 }, // = 0 { 1,0,0,1,1,1,1 }, // = 1 { 0,0,1,0,0,1,0 }, // = 2 { 0,0,0,0,1,1,0 }, // = 3 { 1,0,0,1,1,0,0 }, // = 4 { 0,1,0,0,1,0,0 }, // = 5 { 0,1,0,0,0,0,0 }, // = 6 { 0,0,0,1,1,1,1 }, // = 7 { 0,0,0,0,0,0,0 }, // = 8 { 0,0,0,1,1,0,0 } // = 9 }; */ //Ortak katot için byte yedi_seg[10][7]={ { 1,1,1,1,1,1,0 }, // = 0 a,b,c,d,e,f ledlerine 1 sinyali verilerek yakilmasi sağlanır. g ledi ise sondurulur böylece display üzerinde 0 simgesi belirir. { 0,1,1,0,0,0,0 }, // = 1 { 1,1,0,1,1,0,1 }, // = 2 { 1,1,1,1,0,0,1 }, // = 3 { 0,1,1,0,0,1,1 }, // = 4 { 1,0,1,1,0,1,1 }, // = 5 { 1,0,1,1,1,1,1 }, // = 6 { 1,1,1,0,0,0,0 }, // = 7 { 1,1,1,1,1,1,1 }, // = 8 { 1,1,1,0,0,1,1 } // = 9 }; //7 segment display uzerinde ledlerin 0 dan 9 a kadar sayilmasi byte sayac_x=0; byte sayac_y=0; int pin[8]={2,3,4,5,6,7,8,9}; //sirasiyla sevensegment display üzerindeki // a,b,c,d,e,f,g ve nokta ledlerinin takilacağı arduino pin numaraları tanımlanmıştır. int i=0; void setup() { for(i=0;i<8;i++) { pinMode(pin[i],OUTPUT); //sevensegment ledleri çıkış olarak ayarlanır digitalWrite(pin[i],LOW); //ve hepsi ilk başta sondurulur } } void loop() { for (sayac_x = 0; sayac_x < 10; sayac_x++) //display üzerinde 0 dan başlayıp 1 sn aralıklar ile 9 a kadar sayan rakamlar gorulecektir. { delay(1000); sevenSeg(sayac_x); //sayac_x değişkeni her defasında 1 artırılarak sevenSeg fonksiyonu ile gonderilir. sayac_x değişkeni yedi_seg[][] dizisinin ilk değişkebidir. } delay(2000); for (sayac_x = 10; sayac_x > 0; sayac_x--) //display üzerinde 9 dan başlayıp 1 sn aralıklarla 0 a kadar sayan rakamlar gozukecektir. { delay(1000); sevenSeg(sayac_x-1); } delay(2000); } void sevenSeg(byte sayac_x) { byte p=0; for (byte sayac_y = 0; sayac_y < 7; sayac_y++) { digitalWrite(pin[p], yedi_seg[sayac_x][sayac_y]); p++; } }