Hızın etkisiyle taşıma kuvvetini
üreten taşıyıcı yüzeylere başka bir deyişle döner kanatlara
pervane denir. Quadrokopterlerde 2 tip pervane kullanılır.
1.
Saat
yönü dönen (clockwise)
2.
Saat
yönü tersi dönen (counter clockwise)
2 farklı dönüş yönüne sahip pervane kullanılmasının sebebi
yukarıda da anlatıldığı gibi quadronun gövde üzerinde oluşturmuş olduğu anti
tork etkisini yok etmektir. Fakat piyasada genelde imalat açısından kolay
olması sebebi ile tek tip pervane üretilmesi, istenen pervane ölçülerinin bulunmasını
güçleştirmektedir. Bu sebepten farklı çözüm yolları olsa da en sağlıklısı uygun
pervanelerin kullanılmasıdır.
Pervane seçiminde, kullanılan motorun özellikleri ana
parametredir. Özellikle Kv değerine göre pervane seçimi yapılması ve motor
özellik çizelgesindeki pervanelerin kullanılması verimlilik açısından önemlidir.
Kv değeri küçük olan yani devir sayısı az olan motorlarda gerekli taşımayı
oluşturması açısından Kv değeri büyük olan motorlara göre daha büyük pervane
kullanılır. Şekil 1’de E-MAX BL 2826 tipinde bir motor ile kullanılması
gereken pervaneler ve akım-voltaj durumlarına göre ürettiği itki değerleri
bulunmaktadır.
Şekil 1
Pervaneler,
boy ve burulma açılarına göre isimlendirilirler. Yani üzerlerinde iki ayrı
numara vardır. Örneğin 12x6 pervane demek 12 inch boyunda ya da çapında 6 inch
burulma açısına sahip bir pervane demektir. Burulma açısı, pervanenin 360
derecelik dönüşünde ilerlediği mesafe değeridir. Bu değerler bazen mm cinsinden
de verilmektedir. Fakat belirtilmediği durumlarda inch olarak kullanılır.
Pervanelerde burulma açısına göre
bazı özellikler elde edilir. Örneğin burulma açısı yüksek pervaneler yavaş süratlenip
hızlı uçuş sağlarlar. Bunun yanında motor durduğunda pervane hızı geç yavaşlar.
Burulma açısı küçük pervaneler ise çabuk hızlanırlar, yavaş uçuş sağlarlar,
basit motor devir kontrolü sunarlar.
Modellerde kullanılan yapım malzemelerine göre pervane
tipleri;
Ø
Naylon
pervaneler
Ø
Plastik
pervaneler
Ø
Karbon
pervaneler
Ø
Karbon-fiber
pervaneler
Ø
Ahşap
pervaneler
Ø
Fiberglass
pervaneler
Ø
Metal
pervaneler
şeklindedir.
Naylon ya da plastik pervaneler esnek olmaları sebebi ile kalitesizdirler. Fakat ucuz olmalarından dolayı özellikle ilk denemelerde, pervane kırımı fazla olabileceğinden kullanılmasında fayda vardır. Bu pervanelerin kullanılması durumunda kenarlarında kalan keskin çapaklar zımpara ile temizlenmelidir.
Ahşap pervaneler diğerlerine göre hafif ve az esnek
olduklarından motor üzerine az yük bindirirler. Böylece diğer pervanelere göre
daha yüksek devir sayılarına ulaşabilirler. Esnek olmaları sessiz çalışmalarına
da bir etkendir. Fakat yeni başlayanlar için uygun değildirler. Çünkü çok çabuk
kırılırlar.
Karbon-fiber pervaneler hafif, esnek olmayan verimli
pervanelerdir. Tek dezavantajı fiyatlarının yüksek olmasıdır.
Fiberglass pervaneler karbon ve ahşap pervanelere göre ucuz
plastik pervanelerden verimli, ağır ve esnek pervanelerdir. Kullanılması
halinde keskin yüzeyleri zımparalanmalıdır.
Şekil 2
