Android Uygulama Geliştirme Dersleri - Android Bluetooth Servo Kontrol

Merhaba arkadaşlar, bugünkü yazımızda birçok teze yada ödeve konu olan servo kontrolü ile ilgili bir çalışma hazırladım. Android led kontrolü ile ilgili yazımızda, ledin android telefonlar ile nasıl kontrol edileceğini, android telefonun bluetooth aygıtlara nasıl bağlanacağını görmüştük. Bu yazımızda android uygulamamıza eklediğimiz "seekbar" ile arduino ya bağlı servo motoru nasıl kontrol edeceğimizi öğreneceğiz.

Detaylı açıklama videolu ders anlatımında mevcut olduğu için yazma gereksinimi duymuyorum. Android ve arduino ile ilgili kaynak kodları yazının sonundaki linklerde bulabilirsiniz.

Android seekbar aracı

Arduino servo bluetooth 

Ders anlatım videosu : 

Kaynak kodları :  https://www.dropbox.com/sh/32r7glyu7tu1l4h/AADZGHuz_BZsPulHA62mZx-Qa?dl=0

Blogger Kod Kutusu Ekleme

Merhaba arkadaşlar,

Blog paylaşımlarımla alakası olmayan bu konu hakkında çok sıkıntı çektiğim için bu yazıyı yazmak zorunda kaldım. Hem kendim için hemde sizin için kaynak oluşturmasını diliyorum.

Yazdığımız yazılar arasında özellikle yazılım ile ilgili çalışma yapan bizler, kodların blogda düzgün bir şekilde görünmesini isteriz. Ancak kod kutusu kullanmayınca bu pek mümkün olmamaktadır.

Sürekli kod kutusu ile ilgili kodları netten araştırmaktansa onunla ilgili bir yayın hazırlayıp kendime ve sizlere referans olmasını istedim. 

Tamamıyla netten farklı sitelerden araştırdığım bu kodlar bana ait değildir.

1 - Bulduğum birinci yöntem:

Kod satırı içerisinde bulunan kodları, yayın sayfanızın sol üst kısmındaki HTML linkini seçip, açılan sayfada kodları yerleştirmek istediğiniz yere yapıştırıyorsunuz. Ve sonuçta kodları içine alan kod satırı oluşuyor. Kodun en sonuna bu kod  </textarea> eklenmelidir.

<textarea class="bginput" style="width: 200px; height: 50px;" rows="5" cols="42" name="golmuhendis.blogspot.com/, html kodları">Kod buraya eklenecek

2 - Bulduğum ikinci yöntem:

<pre style="background-color: #eeeeee; border: 1px dashed #999999; color: black; font-size: 12px; line-height: 14px; overflow: auto; padding: 5px; width: 500px; "><code>kodları buraya yazınız
</code></pre>

Arduino C# Haberleşmesi - Real time Graph Version 2

Merhaba arkadaşlar,

Bir önceki yazımda arduino yada seri porttan gelen verilerin grafiğinin çizdirilmesi ve çizidirlen grafiğin anlık resimlerinin alınabilmesi için bir setup yapmıştık. Bu çalışmada yapılan bu setup biraz daha geliştirilmiştir.

Eklenen özellikler:

• Gelen veriler ekranda gerçek zamanlı gösterilmiştir.
• Gelen verilerin txt dosyasına kaydedilmesi için kayıt yeri girişi ve kaydet butonu eklenmiştir. Bu sayede istenilen zamana kadar olan veriler kaydet butonu ile txt dosyasına kaydedilebilecektir. Bu sayede ekranda gerçek zamanlı izlenen grafik görüntüsü, kaydedilen veriler kullanılarak excel, matlab gibi ortamlara aktarılabilecektir.

Grafik çizdirme proramı version 2

Uygulama kaynak kodları ve setup dosyaları : 

https://www.dropbox.com/sh/nmgw9j7ka29b510/AABbDmyGEwy4UzBb3G4nkXjYa?dl=0

Arduino C# Haberleşmesi - Real time Graph

Merhaba arkadaşlar,

Bugünkü yazımızda Arduino seri portundan gönderilen verilerin c# dili ile oluşturulmuş bir arayüzde gerçek zamanlı olarak grafik gösterimi işlenecektir.

Sadece arduino geliştirme kartından gelen veriler değil seri porttan gelen tüm verileri (beagleboard, raspberry pi, texas instrument kartları vs.) bu arayüz sayesinde gerçek zamanlı gözlemleyebilirsiniz.

C# ile oluşturulan arayüze ait kaynak dosyaları yazının sonundaki linkte mevcuttur. Ayrıca indirilen klasörde programın setup ı da bulunmaktadır.

C# setup oluşturma konusuna buradan bakabilirsiniz.

Kaynak dosyaların programın anlaşılması için yeterli olduğunu düşündüğümden detaylı anlatım yapmadım. Ancak talep doğrultusunda bununla ilgili bir ders videosu yayınlayabilirim.

Setup ekran görüntüsü

Uygulama çalışma videosu:

Uygulama kaynak kodları:  https://www.dropbox.com/sh/ef2k38hnvon8zwn/AACk-Br2lXTVD_o7tkQsFDrda?dl=0

Android Uygulama Geliştirme Dersleri - Android Led Kontrol

Ders 5/1 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=ZbLaHGil1dE

Ders 5/2 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=GCF64xyTgYc

Ders 5/3 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=5GhKjKM0LMA

Ders 5/4 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Led Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=Aunt5DL3L_Y

Arduino ve android kaynak kodları : 

 https://www.dropbox.com/sh/mh8pwi2mp7kp6px/AADJhXK0t0mBxfQ4vBAN2RFEa?dl=0

Android Uygulama Geliştirme Dersleri

Ders 1 : Android Proje Geliştirme - Hesap Makinesi Uygulaması

Video youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=Gzc-0LfSuvM

Ders 2 : Android Proje Geliştirme - Android Activity ve Class Ekleme İşlemi

Video Youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=j6qRRwopWG0

Ders 3 : Android Proje Geliştirme - Android Uygulamasına İnternet Erişimin Sağlanması

Video Youtube linki: http://www.youtube.com/watch?v=3Jkq2rkme5Y

Ders 4/1 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=MxIMkOPJja0

Ders 4/2 : Android Proje Geliştirme - Android Bluetooth Kontrolü

Video Youtube Linki: http://www.youtube.com/watch?v=9FPNUB8TgRc

Arduino ile Bootloader İşlemi

Merhabalar, bu yazımızda atmel işlemcilerin arduino geliştirme kartı kullanarak nasıl boot edildiğini anlatmaya çalışacağım. Video desteği ile konunun net bir şekilde anlaşılmasını umut ediyorum.

Peki nedir bu bootloader işlemi ?  Boot işlemi tıpkı bilgisayarların biosu gibi düşünülebilir. İşlemcinin temel fonksiyonlarını yerine getirmesi için gereklidir. Yani boot edilmemiş bir işlemci ÇALIŞMAYACAKTIR. Dolayısıyla alınan ve boot edilmeden gönderilen tüm işlemcilere bu yöntem uygulanır. Arduino boot işlemi videoda detaylıca anlatılmaktadır. Pin bağlantıları alttaki resimlerde mevcuttur. 

Bir kere yapılması yeterlimidir ? Boot işlemini, işlemcinize bir kere yapmanız yeterlidir. Tabi bazı özel durumlar yada hata giderme durumları dışında. Çünkü boot kodunuz işlemcinin flash belleğine yüklenir ve silinmez. Flaşh belleğin daima 5492 byte lık alanı boot işlemi için işgal edilmiş olur. Hatırlayacağınız üzere atmega 328 flash kapasitesi 32 kb idi. 

Arduino Uno ile Atmega 328 bootloader devre şeması

Arduino uno pin diagramı

Videoyu buradan izleyebilirsiniz: http://www.youtube.com/watch?v=3dOJIYP74-o&feature=youtu.be

C# Uygulamaları - C# Seri Port , C# Arduino

C# dili ile yapılmış 2 farklı uygulamanın kurulum linkleri aşağıda mevcuttur.
Bu programlardan ilki seri porttan verilerin okunmasını ve kaydedilmesini sağlamaktadır. Arduino ile yapacağınız projelerde faydalı olabilecektir.
İkinci proje ise seri porttan gönderilen sıcaklık değerinin ekranda bastırılmasını sağlamaktadır. Yani basit bir termometredir.

1- https://drive.google.com/folderview?id=0Byup25DcTDi1enJSM3lqV1VYcDQ&usp=sharing
2- https://drive.google.com/folderview?id=0Byup25DcTDi1NTRsUUJWVXdJckU&usp=sharing

1. program ekran görüntüsü

2. program ekran görüntüsü

C# dili ile yapılmış bazı çalışmalara ait videolara şu linklerden ulaşabilirsiniz:

http://www.youtube.com/watch?v=Dq2CEvRX3W8

http://www.youtube.com/watch?v=w3KXvxXvmcY

5- C Uygulama 5 ( C programlama ile kelimedeki harf sayısı bulan, farklı harfleri bulan ... program )

Çalışma ekran görüntüsü:

Çalışma kaynak kodu:

#include<stdio.h> int main() { int input,i,j,p,q,k=0,n=0,toplam=0,bosluk=0;//toplami sayilarin degerlerini toplama atamak icin atadim///bosluku ise bosluklari saydirmak icin float mat[3][3],eig[2][2],r1,r2;//2 boyutlu diziyle matris olusturabilmek ıcın char snt[50];//girilecek cumlenin en fazla 50 kelimeden olusmasi icin printf("\n\nPlease enter");//girilen integera gore islemler yapacak printf("\n'1' for finding the number of letters in a sentence "); printf("\n'2' for finding the number of different letters in a sentence "); printf("\n'3' for finding the number of different words in a sentence"); printf("\n'4' for finding the number of symmetric words in a sentence"); printf("\n'5' for finding the determinant of a 3x3 matrix"); printf("\n'6' for finding the eigenvalues of a 2x2 matrix\n"); for(i=0;i<6;i++)//6 kere deger girebilmek icin yazdim { printf("\nEnter your choice:"); scanf("%d",&input); switch(input)//girilen rakama gore islemler yapmak icin kullandim { case 1: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//enter etkisini yok etmek icin yani sifirlamak icin kullandim gets(snt); while(snt[k]) { if(snt[k]==' ')//bosluga rastladiginda 1 artirir boylece karakter sayisindan bosluklari cikararak harf sayisini bulurum { n=n+1; } k++; } printf("\nThe number of letters: %d \n",k-n);//karakter sayisindan boslugu cikarttim break;//donguden cýkmasi icin kullandim case 2: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//sifirlamak icin kullandim gets(snt); toplam=0; for(k=1;snt[k]!='\0';k++){}//karakter sayisini bulmak icin dongude saydirdim for(j=97;j<=122;j++)//ASCII koduna gore kucuk harfleri tanimladim { bosluk=0; n=-1;//-1 atama sebebim ayni karakterleri sayarken sonradan cýkarcagim icin o karakterin bir tanesini kendime sakladim for(p=0,q=0;(p<=k);p++) { if(j==snt[p])//alfabedeki harfler sirasiyla taranir sayilari bulunmak icin { q++; n=n+1;//ayni karakteri buldugunda n i artirdim } if(snt[p]==' ')//eger dizi bosluga gelirse bosluk degerini bir artirdim sonradan bu degerleri cikarcam { bosluk=bosluk+1; } } if(q>0)//eger ayni karakter birden fazla ise ni toplama toplama islemi yaparakta atadým { toplam+=n; } } printf("\nThe number of different letters: %d \n",k-toplam-bosluk);//farkli karakterleri bulmak icin toplam karakterden ayni karakter sayisini ve bosluk sayisini cýkardim break; case 3: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>."); printf("\nEach word of the sentence must contain at most 6 letters:");//kelime sayisini duzgunce sayiyor fakat ayni kelime her kelime 6 karakterden oluscak sekilde yazilmazsa ayni kelimyide sayiyor fflush(stdin);//enter etkisini kaybetmek icin gets(snt); j=0;p=0;toplam=0; for(k=0;snt[k]!=' ';k++){}//bosluga denk gelen k degerini bulmak icin yaptim while(snt[j]!='\0') { n=0; if(snt[0]==' ')//ilk karakter bosluk ise n i artirmaz { n=n; } if(snt[j+1]==' ')//bosluklari saydirir { n=n+1; } if(snt[j]==snt[k+j+1]&&snt[j+1]==snt[k+j+2]&&snt[j+2]==snt[k+j+3]&&snt[j+3]==snt[k+j+4]&&snt[j+4]==snt[k+j+5]&&snt[j+5]==snt[k+j+6]) //eger 6 karakterli kelime girilirse aynilari bulur { p=p+1; } j++;//dongunun tamamlanmasi icin j yi 1 artirir toplam+=n;//bosluklari her defasinda uzerine eklememsi icin toplama atadim } printf("\nThe number of different words: %d \n",toplam+1-p); break; case 4: printf("\nEnter a sentence with at most 50 characters<including spaces>:"); fflush(stdin);//sifirlamak icin kullandim gets(snt); n=0;p=0;//!!!!eger simetrik kelimeden sonra bir karakter girilmezse saymaz!!!! for(j=0;snt[j]!=' ';j++){}//kelimenin uzunlugunu bulmak icin for(k=0;k<=j;k++) { if(snt[k]==snt[j-1-k]) { n=n+1; } if(k==j){p++;} } printf("%d",p); break; case 5://sirasiyla matrix degerlerini alirim printf("Enter the matrix[0][0] element: "); scanf("%f",&mat[0][0]); printf("Enter the matrix[0][1] element: "); scanf("%f",&mat[0][1]); printf("Enter the matrix[0][2] element: "); scanf("%f",&mat[0][2]); printf("Enter the matrix[1][0] element: "); scanf("%f",&mat[1][0]); printf("Enter the matrix[1][1] element: "); scanf("%f",&mat[1][1]); printf("Enter the matrix[1][2] element: "); scanf("%f",&mat[1][2]); printf("Enter the matrix[2][0] element: "); scanf("%f",&mat[2][0]); printf("Enter the matrix[2][1] element: "); scanf("%f",&mat[2][1]); printf("Enter the matrix[2][2] element: "); scanf("%f",&mat[2][2]); //burada determinant islemini yaptim printf("\nThe determinant: %f",((mat[0][0]*mat[1][1]*mat[2][2])+(mat[1][0]*mat[2][1]*mat[0][2])+(mat[2][0]*mat[0][1]*mat[1][2]))-((mat[0][2]*mat[1][1]*mat[2][0])+(mat[1][2]*mat[2][1]*mat[0][0])+(mat[2][2]*mat[0][1]*mat[1][0]))); break; case 6://eigenvalues degerinin sadece birini buldurdum printf("Enter the matrix[0][0]:"); scanf("%f",&eig[0][0]); printf("Enter the matrix[0][1]:"); scanf("%f",&eig[0][1]); printf("Enter the matrix[1][0]:"); scanf("%f",&eig[1][0]); printf("Enter the matrix[1][1]:"); scanf("%f",&eig[1][1]); printf("\n"); r2=r1*r1-(r1*(eig[1][1]+eig[0][0])); r2=(eig[0][1]*eig[1][0])-(eig[0][0]*eig[1][1]); printf("\nr1= %f",r2); break; } } }

4- C Uygulama 4 ( C kodu ile girilen sayıların max min ve modunu bulan program )

Çalışma ekran görüntüsü:

Çalışma kaynak kodu :

#include <stdio.h> int main() { int a,b,c,n,j,sum; int inp=0; int enkucuk=2147483646;//integer tipinde en fazla bu sayi yazilabildigi icin atandi int enbuyuk=-2147483647;//integer da en kucuk sayi bu oldugu icin atandi a=0; printf("enter a positive integer:"); scanf("%d",&n); for(a=0;a<n;a++) { printf("positive integer:"); scanf("%d",&b); if(b<enkucuk) enkucuk=b; if(b>enbuyuk) enbuyuk=b; } printf("\nmax:%d",enbuyuk); printf("\nmin:%d",enkucuk); sum=enbuyuk+enkucuk; printf("\nsum:%d",sum); printf("\nsum mod21:%d",sum%21); printf("\n"); while(inp<=sum%21) { c=inp; j=1; printf("1 "); while(j<=sum%21) { if(c==0 || c<0) printf("0 ");//ekrana 0 yazilacak else if(c>0)//c nin sifirdan buyuk olmasi durumunda ekrana printf("%d ",inp);//once girilen rakam ve sonra her satir atlayarak sayinin bir fazlasi yazacak c--;//c degerini 1 azaltir j++;//j degerini 1 artirir } inp++;//inp degerini 1 artirir printf("\n");//new line yapar } return 0; }